茵沃汽车申请定位初始化相关专利，实现车辆自主泊车路径不必一致

金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，北京茵沃汽车科技有限公司申请一项名为“定位初始化的方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN119935173A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种定位初始化的方法、装置及电子设备，该定位初始化的方法包括响应于第一搜星数大于预设的数量阈值，基于当前定位信号和预先获取的与多个初始地图分别对应的定位信号，从多个初始地图中筛选出多个粗匹配地图；响应于第二搜星数不大于数量阈值，基于第二位置和预先获取的多个粗匹配地图的地下停车场地图线路上的各点位置，从多个粗匹配地图中筛选出多个待精匹配地图；基于车辆当前的环境特征和多个待精匹配地图，确定目标精匹配地图以及车辆在目标精匹配地图的初始位姿。采用本申请可以实现自主泊车阶段，车辆进入地下停车场入口到达地图起点的行驶路径不必与建图阶段的行驶路径完全一致。

天眼查资料显示，北京茵沃汽车科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京茵沃汽车科技有限公司专利信息109条，此外企业还拥有行政许可2个。